纱线卷绕机及纱线卷绕方法

更新时间:2020-06-21 16:34 作者:扑克王官网下载网址

  本发明涉及利用被往复驱动的导纱器使纱线横动并且卷绕的纱线卷绕机中控制导纱器的驱动的结构。

  这种纱线卷绕机公开在例如日本特表号公报(专利文献I)及日本特开号公报(专利文献2)中。纱线卷绕机将从喂纱部(专利文献I时为细纱管纱,专利文献2时为喂纱筒管)提供的纱线卷绕到被旋转驱动的卷绕筒管(专利文献I时为络纱筒管)的外周上。尤其将外周上被卷绕有纱线的状态下的卷绕筒管称为“卷装”。专利文献I和2中记载的纱线卷绕机具有用来使卷绕到卷装上的纱线横动的横动装置。该横动装置具有细长的臂部件和设置在该臂部件顶端的导纱器。导纱器能够钩挂并引导纱线地构成。臂部件的基端一侧固定在驱动电动机(驱动装置)的输出轴上。由该驱动电动机沿卷装的卷绕宽 度方向往复旋转驱动臂部件。这种纱线卷绕机有时根据需要使卷装的旋转停止后进行各种作业。在进行这样的作业时,横动装置使导纱器退避到不与纱线卡合的退避位置。这样退避到退避位置上的导纱器为纱线脱落的状态。因此,当使导纱器退避后重新开始卷装的旋转时,为了变成能够由导纱器引导纱线的状态,有进行将纱线钩挂到该导纱器上(使纱线与导纱器卡合)这样的动作的必要。有时将这样将纱线钩挂到导纱器上的动作称为“穿纱”。现有技术的纱线卷绕机中最迟到卷装的旋转开始时进行了穿纱。这是因为假如在使纱线还没横动的状态下使卷装旋转的话,形成了被称为“带状卷绕”的卷装不良的缘故。所谓“带状卷绕”为纱线连续地只卷绕在卷装的卷绕宽度方向上特定位置上的现象。为了由导纱器使纱线横动,首先必须进行穿纱。因此,最迟到卷装的旋转开始时必须进行穿纱过去以来一直成为本领域技术人员之间的技术常识。但是,这样在卷装的旋转开始之前进行穿纱的现有技术的纱线卷绕机中有时会穿纱失败。这是因为在卷装的旋转开始之前或卷装的旋转开始时为纱线上没有施加足够的张力的状态,因此纱线的轨道不稳定、有时导纱器没有很好地被钩挂在该纱线上的缘故。在穿纱失败了的时候,由于不能够适当地进行纱线的横动,因此卷装的质量降低。如果穿纱频繁地失败的话,则整个纱线卷绕机的生产效率就降低了。因此寻求一种提高向导纱器穿纱的成功率的结构。专利文献I公开了通过在导纱器与纱线之间产生相对运动、在给纱线付与了张力的状态下进行穿纱的结构。更具体为,专利文献I中记载的自动交叉卷绕机使卷装(交叉卷绕筒管)逆转由吸入喷嘴吸引捕捉纱线,此时使导纱器移动进行穿纱,然后由接头装置(捻接装置)进行接头(纱线结合工序)。专利文献I由此能够确实地进行穿纱。这样,专利文献I公开了通过由吸入喷嘴吸引卷装侧的纱线给从该卷装引出的纱线付与张力,在此基础上进行穿纱的自动交叉卷绕机。当由吸入喷嘴吸引从卷装(交叉卷绕筒管)退绕下来的纱线时,有时产生该卷装表层的纱线的一部分被向吸入喷嘴牵引了的“双重引线”。专利文献I中记载的自动络纱机为在由吸入喷嘴使吸引力作用于卷装表层的状态下进行向导纱器的穿纱的结构。可能产生导纱器钩挂在被双重引线出来的纱线(被拉近到吸入喷嘴的卷装的表层的纱线)上,该导纱器破损等问题。

  本发明的目的就是要提供一种在由被往复驱动的导纱器使纱线横动并且卷绕的纱线卷绕机中,提高对导纱器穿纱的可靠性、同时防止导纱器破损的结构。根据本发明的方案,纱线卷绕机具备第I驱动部、导纱器、控制部。上述第I驱动部使卷绕纱线的卷装从停止状态开始旋转。上述导纱器通过在引导了被卷绕到上述卷装上的纱线的状态下被往复驱动使上述纱线横动。上述控制部这样控制上述第I驱动部和上述导纱器:在使上述卷装的旋转停止期间使上述导纱器的往复驱动停止,在开始了上述卷装向卷绕方向的旋转后开始上述导纱器的往复驱动。像上述那样,通过在开始了卷装向卷绕方向的旋转后开始纱线的横动,能够在给纱线付与了张力的状态下进行对导纱器的穿纱。由此,能够提高对导纱器穿纱的成功率。上述纱线卷绕机与上述第I驱动部分开地具备上述往复驱动上述导纱器的第2驱动部。这样,通过独立地设置卷装旋转的驱动源和横动的驱动源,能够简单地实现在开始了卷装的旋转后进行穿纱的控制。上述纱线卷绕机还具备计测时间的计时器;上述控制部这样控制上述导纱器:在上述计时器计测到经过规定的时间时开始上述导纱器进行的横动这样,通过在经 过了规定的时间时开始纱线的横动这样简单的控制就能够在给卷绕到卷装上的纱线付与足够的张力后进行穿纱。由于由时间控制横动开始的时刻,因此能够在规定的时间内开始纱线的横动。由此,在形成了给卷装的品质带来影响程度的带状卷绕之前能够确实地开始纱线的横动。上述纱线卷绕机还具备检测上述卷装的旋转的旋转检测部;上述控制部这样控制上述导纱器:在基于上述旋转检测部的检测结果而取得的上述卷装的旋转量或旋转速度达到了规定的值时,开始上述导纱器进行的横动。卷装的旋转量或旋转速度达到了规定的值时,可以判定为给卷绕到该卷装上的纱线施加了足够的张力。因此,通过像上述那样检测卷装的旋转量或旋转速度这样简单的结构,就能够恰当地控制进行穿纱的时刻。上述纱线卷绕机还具备给上述第I驱动部发送旋转速度的指令值的旋转指令部;上述控制部这样控制上述导纱器:在由上述旋转指令部发送的指令值达到了规定的值时开始上述导纱器进行的横动。通过基于给第I驱动部的旋转速度的指令值进行控制,不用使用例如检测卷装的旋转速度的专用传感器等追加的传感器就能够实现与卷装的旋转速度相对应的控制。由此,能够简单地实现在开始了卷装的旋转后、该卷装的旋转速度变成了规定速度以上的阶段进行穿纱这样的控制。在上述纱线卷绕机中,优选上述第I驱动部直接旋转驱动上述卷装。

  这样,通过采用直接旋转驱动卷装的结构,通过开始第I驱动部的驱动能够确实地开始卷装的旋转。因此,能够在确实地开始了卷装的旋转后进行穿纱。在上述纱线卷绕机中,优选上述导纱器具有开放了纱线横动方向的一侧的挂纱槽。由此,只要使导纱器沿横动方向移动就能够简单地进行穿纱。根据本发明的另外的方案,纱线卷绕方法包含卷装驱动工序、横动工序和开始工序。上述卷装驱动工序中使卷绕纱线的卷装从停止状态开始旋转。上述横动工序中通过往复驱动引导了被卷绕到上述卷装上的纱线的状态下的导纱器而使上述纱线横动。上述开始工序中在使上述卷装的旋转停止期间使上述导纱器的往复驱动停止,在开始了上述卷装向卷绕方向的旋转后开始上述导纱器的往复驱动。通过像上述那样在开始了卷装向卷绕方向的旋转后开始纱线的横动,能够在给纱线付与了张力的状态下进行对导纱器的穿纱。由此,能够提高对该导纱器穿纱的成功率。上述纱线卷绕方法包含计测时间的时间计测工序;该纱线卷绕方法中在上述时间计测工序中计测到经过了规定的时间时开始上述横动工序。这样,通过在经过了规定的时间时开始纱线的横动这样简单的方法能够在被卷绕到卷装上的纱线被付与了足够的张力后开始导纱器进行的纱线的横动。由于由时间控制横动开始的时刻,因此能够在规定的时间内开始纱线的横动。由此,能够在形成给卷装的品质带来影响程度的带状卷绕之前确实地开始纱线的横动。上述纱线卷绕方法包含检测上述卷装的旋转的旋转检测工序;该纱线卷绕方法中在基于上述旋转检测工序 中的检测结果而取得的上述卷装的旋转量或旋转速度达到了规定的值时开始上述横动工序。这样,利用检测卷装的旋转量或旋转速度这样简单的结构,就能够恰当地控制进行穿纱的时刻。上述纱线卷绕方法包含给旋转驱动上述卷装的驱动部发送旋转速度的指令值的旋转指令工序;该纱线卷绕方法中在上述指令值达到了规定的值时开始上述横动工序。通过基于给驱动部的旋转速度的指令值而进行控制,不用使用例如检测卷装的旋转速度的专用传感器等追加的传感器,而能够实现与卷装的旋转速度相对应的控制。由此,能够简单地实现在开始了卷装的旋转后、该卷装的旋转速度变成了规定速度以上的阶段进行穿纱的控制。

  图1为本发明一个实施形态的自动络纱机所具备的纱线卷绕单元的示意主视图和方框图;图2为表示卷装附近的样子的侧视图;图3为导纱器的俯视图;图4为纱线为表示吸引捕捉上纱的样子的侧视图;图6为表示产生了双重引线为表示使卷装的旋转停止中的样子的图8为表示卷装的旋转刚开始后的样子的图;图9为表示为了进行穿纱而使导纱器移动的样子的图;图10为表示在卷装上形成了带状卷绕的样子的图。

  本发明的第I实施形态。本实施形态的自动络纱机(纱线卷绕机)多个排列地具有图1所示的纱线。本实施形态的自动络纱机具有用来集中控制多个纱线的机体控制装置(图示省略)。各纱线的纱线上。将被卷绕了纱线。另外,在以下的说明中,所谓“上游侧”和“下游侧”分别是指从纱线的行走方向上看时的上游侧和下游侧。如图1等所示,本实施形态中由于由卷绕部17卷绕在喂纱部16中从喂纱筒管11退绕下来的纱线 —侧为上游侧,卷绕部17 —侧为下游侧。各纱线。

  单元控制部18例如具有中央处理器(Central Processing Unit (CPU))、随机存取存储器(Random Access Memory (RAM))、只读存储器(Read OnlyMemory (ROM))、输入输出端口(Input-Output (1/0) port)和通信端口。上述ROM中记录有用来控制纱线端口和上述通信端口上连接有纱线所具备的各结构(详细后述)以及上述机体设定装置。单元控制部18能够进行控制信息等的通信。由此,单元控制部18能够控制纱线所具备的各部分的动作。喂纱部16将用来提供纱线保持在规定的位置上。卷绕部17能够使从喂纱部16提供的纱线边横动边卷绕到卷绕筒管14的外周上。具体为,卷绕部17具有摇架19、接触辊20和横动装置21。摇架19上设置有一对支承顶尖22和23。支承顶尖( 了 J 夕七 夕)22和23能够相对于摇架19围绕轴线旋转地构成,并且在该轴线方向上相对向配置。摇架19由该支承顶尖22和23从其轴线将其支承。由此,由摇架19能够围绕轴线)不能够相对旋转地连接在卷装驱动电动机(第I驱动部)24的旋转输出轴上。通过在由支承顶尖22和23夹着卷装15的状态下旋转驱动卷装驱动电动机24,能够直接旋转驱动上述卷装15。纱线具有控制卷装驱动电动机24的动作的卷装驱动控制部25。单元控制部18对卷装驱动控制部25发送卷装驱动电动机24的旋转频率(为单位时间的旋转次数)的指令值。因此,单元控制部18也可以说是旋转指令部54。卷装驱动控制部25以由从旋转指令部54接收到的上述指令值指定的旋转频率旋转驱动卷装驱动电动机24地进行控制。由此,能够使卷装15以所希望的旋转频率旋转。在摇架19上设置有用来检测卷装15的旋转的卷装旋转传感器(旋转检测部)26。该卷装旋转传感器26作为例如增量式旋转编码器而构成,支承顶尖22每旋转规定的角度(即、卷装15每旋转规定的角度)将脉冲信号发送给单元控制部18。单元控制部18能够根据从卷装旋转传感器26接收的脉冲信号检测卷装15旋转了多少。

  横动装置21配置在摇架19的附近。该横动装置21作为摆臂式横动装置而构成。具体如图2所示,横动装置21具有导纱器27、横动臂28和横动驱动电动机(第2驱动部)29。如图3所示,导纱器27设置在横动臂28的顶端。该导纱器27构成为钩状。更具体为,该导纱器27形成为向一侧弯曲的形状,在导纱器27内周一侧形成有用来钩挂纱线进行引导的细长的挂纱槽30。横动臂28的基端一侧(该横动臂28的在长度方向上与导纱器27相反的一侧)被固定在横动驱动电动机29的驱动轴上。横动驱动电动机29是为了旋转驱动横动臂28而设置的,由伺服电动机等构成。通过用横动驱动电动机29使横动臂28往复旋转运动,能够沿横动宽度方向(图1的左右方向)往复驱动导纱器27。如上所述,导纱器27通过钩挂纱线 (与纱线卡合)能够引导该纱线。通过在将纱线引导了纱线的状态)下往复驱动该导纱器27,能够使纱线的轨道在规定的横动宽度内往复。纱线具有用来控制该横动驱动电动机29的横动控制部31。横动控制部31根据来自单元控制部18的控制信号控制横动驱动电动机29。在摇架19的附近配置有接触辊20。该接触辊20能够与卷装15的外周面接触而从动旋转地被设置。如图2所示,接触辊20与卷绕在卷装15上的纱线接触地配置。这样,由于通过使纱线上,该纱线的轨道稳定,因此能够防止纱线过度舞动。通过以上那样构成的卷绕部17使卷装15向卷绕方向旋转的同时由上述横动装置21使纱线在横动宽度内往复,通过这样能够使上述纱线的表面上去。本实施形态的自动络纱机分别设置横动驱动电动机29和卷装驱动电动机24。由此,本实施形态的自动络纱机由于能够与卷装15的旋转独立地进行纱线的横动,因此能够灵活地控制横动的开始时刻等。如图3所示,在导纱器27上设置有朝挂纱槽30倾斜地设置的纱线。由此,能够容易地将纱线上(能够容易地将纱线为在横动宽度的方向上一侧开放的形状。因此,通过使导纱器27在横动宽度方向上移动,能够容易地将纱线进行穿纱、由该导纱器27引导纱线所示,在本实施形态中,横动臂28的旋转轴(横动驱动电动机29的输出轴)与导纱器27附近的纱线的纱道大致平行地设置。由此,由于导纱器27被在与纱道近似正交的平面内被往复驱动,因此能够由该导纱器27使纱线为中心转动,能够吸收伴随纱线能够转动,因此不管卷装15的直径多大,都能够使该卷装15的外周与接触辊20适当地接触。在纱线 —侧开始依次配置有退绕辅助装置35、张力付与装置36、接头装置37和纱线。限制部件39构成为大致筒状,与形成在喂纱筒管11的纱层上部的气圈接触地配置。所谓气圈是指从喂纱筒管11退绕的纱线由于离心力被舞动的部分。通过使限制部件39与该气圈接触,对该气圈部分的纱线付与张力,防止纱线被过度舞动。由此,能够使该纱线适当地退绕。张力付与装置36付与行走的纱线规定的张力。在本实施形态中,张力付与装置36为相对于固定梳齿配置可动梳齿的门式装置。可动侧的梳齿被使梳齿之间变成啮合状态地施力。通过使纱线边在啮合状态的梳齿之间弯曲边通过,能够对该纱线付与适当的张力来提高卷装15的品质。张力付与装置36并不局限于上述门式装置,可以采用例如盘式装置。纱线监视行走的纱线的品质。具体为,纱线具有具备检测纱线的粗细的光透射型传感器(图示省略)的清纱器头40和处理来自该传感器的纱线监视来自上述传感器的纱线粗细信号检测纱线中包含的纱线缺陷(纱线中有异常的地方)。在上述清纱器头40的离得很近的上游侧设置有用来在纱线检测到纱线缺陷时立即切断纱线。纱线并不局限于光透射型传感器,也可以采用例如由光反射型传感器或静电电容式传感器来监视纱线之间的纱线由于某种原因变成了切断状态时将喂纱筒管11侧的下纱和卷装15侧的上纱结合(接头)。在本实施形态中,接头装置37为利用由压缩空气产生的捻回空气流将纱端互相捻合在一起的捻接装置。接头装置37并不局限于空气式捻接装置,也可以是例如机械式打结器等。在上述接头装置37的下侧和上侧分别设置有捕捉喂纱筒管11侧的纱端引导到接头装置37的下纱捕捉部件45和捕捉卷装15侧的纱端引导到接头装置37的上纱捕捉部件46。下纱捕捉部件45具有下纱管臂47和形成在该下纱管臂47顶端的下纱吸引口 48。上纱捕捉部件46具有上纱管臂49和形成在该上纱管臂49顶端的上纱吸引口 50。下纱管臂47 和上纱管臂49分别能够以轴51和52为中心转动。下纱管臂47和上纱管臂49上分别连接有适当的负压源(图示省略)。由此,下纱管臂47和上纱管臂49能够在下纱吸引口 48和上纱吸引口 50产生吸引流,吸引捕捉上纱和下纱的纱端。接着说明由本实施形态的自动络纱机在使卷装15的旋转停止后使卷装15的旋转开始的纱线卷绕方法。作为使卷绕纱线的旋转停止的理由可以考虑各种各样的理由。例如,当卷装15变成满卷时,为了将该卷装15从卷绕部17拆下将新的卷绕筒管14设置到卷绕部17上,使该满卷的卷装15的旋转停止。并且,在喂纱筒管11与卷装15之间的纱线的旋转暂时停止,进行接头装置37的接头作业。并且,在由纱线检测到纱线缺陷时,为了将该纱线的旋转暂时停止。以下以纱线检测到纱线的流程图进行说明。单元控制部18监视纱线的检测结果。在由该纱线检测到纱线缺陷时(步骤SlOl的判断),单元控制部18立即使切断器42动作将纱线切断了的地方靠下游侧的纱线上的纱线包含由纱线检测到的纱线切断的地方靠上游的纱线吸引捕捉。

  单元控制部18在与纱线的切断同时或在其前后,使卷装15的旋转停止。本实施形态的纱线不具备机械式制动机构。单元控制部18通过减速控制卷装驱动电动机24使卷装15的旋转停止。由于卷装15上惯性发生作用,因此如果使卷装驱动电动机24紧急停止了,则在支承顶尖23与卷绕筒管14之间有产生打滑的可能性。在停止卷装15的旋转之际,旋转指令部54使对卷装驱动控制部25发送的旋转频率的指令值逐渐小下去。由此,由于卷装驱动电动机24被逐渐减速,因此能够防止支承顶尖23与卷绕筒管14之间的打滑,能够使卷装15的旋转适当地停止。在卷装15的旋转停止前后,单元控制部18使导纱器27退避到不与纱线卡合的退避位置(比横动宽度的端部靠外侧的位置)、在该退避位置使其停止地给横动控制部31发送控制信号。由此,在接头动作(后述)等之际,导纱器27不会成为障碍。被切断器42切断了的纱线靠下游侧的纱线的时刻,纱线引导(纱线卡合,即纱线脱离)。接着,单元控制部18使上纱管臂49向上方(卷绕部17)转动,使上纱吸引口 50靠近卷装15的表面。在该状态下,单元控制部18在上纱吸引口 50中产生吸引流,同时给卷装驱动控制部25发送控制信号使卷装15逆转(沿与卷绕方向相反的方向旋转)(图5的状态)。由此,卷绕在卷装15上的纱端被拉出,被上纱吸引口 50吸引捕捉(步骤S104)。此时,单元控制部18通过使卷装15逆转规定量,将由纱线检测到的纱线拉出,使其被上纱吸引口 50吸引。由此,能够将由纱线侧的纱线 (上纱)吸引捕捉到上纱吸引口 50中的状态下,使上纱管臂49向下转动。由此,上纱被导入接头装置37。在此前后,单元控制部18在使喂纱筒管11侧的纱线 (下纱)吸引捕捉到下纱吸引口 48中的状态下使下纱管臂47向上转动。由此,下纱被 导入接头装置37 (步骤S105)。在上纱向接头装置37的导入完了后,单元控制部18给卷装驱动控制部25发送控制信号,使卷装15的逆转停止(步骤S106)。上纱和下纱一被导入接头装置37,单元控制部18就使接头装置37动作,进行将上纱与下纱接合的接头作业。由此,能够使卷装15与喂纱筒管11之间的纱线变成连续的状态。单元控制部18监视是否变成了能够开始卷装15的旋转的状态(步骤S108)。在变成了能够开始卷装15的旋转的状况时,单元控制部18执行开始工序(从步骤S109到步骤Sill).在例如图4的流程图那样为了进行接头作业而中断卷装15的旋转时,在接头装置37进行的接头作业结束了的阶段,能够重新开始卷装15的旋转。因此,单元控制部18监视在步骤S108中接头装置37进行的接头作业是否结束,如果检测到该接头作业结束了,则执行开始工序。下面具体说明开始工序。首先,单元控制部18通过开始卷装驱动电动机24的驱动,使处于停止状态的卷装15向卷绕方向旋转(卷装驱动工序的开始,步骤S109)。由于卷装15中惯性起作用,因此如果急速地开始卷装驱动电动机24的旋转,则有支承顶尖23与卷绕筒管14之间产生打滑的可能性。因此,旋转指令部54当开始卷装15的向卷绕方向的旋转时(开始卷装驱动电动机24的向卷绕方向的驱动时),将具有比较小的值的旋转频率向卷装驱动控制部25发送。旋转指令部54使对卷装驱动控制部25发送的旋转频率的指令值随时间的推移逐渐增大,将卷装驱动电动机24加速到目标旋转频率。由此,由于卷装驱动电动机24的旋转被逐渐加速,因此防止支承顶尖23与卷绕筒管14之间的打滑,能够使卷装15适当地加速到目标旋转速度。在本实施形态中,单元控制部18具有计测时间的记时器功能。因此,单元控制部18也可以说是记时部53。单元控制部18根据记时部53的计测结果监视从开始卷装15的旋转(步骤S109)后的经过时间(时间计测工序,步骤S110)。单元控制部18在检测到从开始卷装15的旋转后经过了规定的横动待机时间时,给横动控制部31发送控制信号,使横动装置21的驱动(横动工序的开始,步骤S111)开始。由此,纱线上(穿纱),变成能够由该导纱器27引导纱线的状态,同时开始该导纱器27进行的纱线的横动。通过以上说明过的控制,由于能够开始停止了的卷装15的旋转,同时能够进行穿纱开始纱线的横动,因此能够适当地开始对卷装15的纱线的卷绕。接着详细说明由本实施形态的自动络纱机的特征性结构带来的效果。如上所述,现有技术的纱线的旋转开始时之前进行向导纱器27的穿纱。但是,此时由于在没有给纱线施加足够的张力的不稳定的状态下进行穿纱,因此有时穿纱失败。因此,为了提高对导纱器27的穿纱的可靠性,可以认为有在给纱线施加了足够的张力的状态下进行穿纱的必要。本申请发明者着眼于如果使卷装15的旋转开始后不久,则给卷绕到该卷装15上的纱线付与足够的张 力。S卩,由于通过开始卷装15的卷绕,旋转的卷装15向下游侧(图1中为向上)拉拽纱线,因此变成给该纱线施加张力的状态(纱线张紧的状态)。以往,在从业者之间认为,进行穿纱的时刻在开始卷装15的旋转后过迟。假如纱线旋转的开始迟了的话,则纱线在没有横动的状态下就被卷绕到了卷装15上。结果,图10所示那样的带状卷绕99被形成在卷装15上,该卷装15的品质降低了。因此,现有技术的纱线卷绕机没有过比开始卷装15的旋转晚地进行穿纱这样的事情。本申请发明者对上述点仔细地给予了研究的结果发现,从开始卷装15的旋转后到形成给该卷装15的品质带来不良影响的程度的带状卷绕99之前,需要花费一定程度的时间。在开始卷装15的旋转后不久的时间内,即使不进行纱线的品质。根据本申请发明者的实验可知,从开始卷装15的旋转到为了穿纱而给纱线付与足够的张力花费的时间,比形成给卷装15的品质带来不良影响程度的带状卷绕99所花费的时间短。在给纱线施加足够的张力之前,即使待机穿纱,也不损害卷装15的品质。本实施形态的自动络纱机如已经说明过的那样,在卷装15的旋转停止时使导纱器27退避到退避位置,在开始了卷装15的旋转后经过规定的横动待机时间后开始横动装置21的驱动。由于卷装15的旋转停止的状态是不给纱线施加张力、纱线的轨道不稳定的状态,因此使导纱器27退避到不与纱线卡合的位置(退避位置)上去(图7)。如果开始卷装15的旋转,虽然开始给纱线的旋转刚开始后纱线的张力还不稳定。在卷装15的旋转开始后到经过规定的时间之前,像图8那样使导纱器27退避到上述退避位置上去(上述步骤S109)。通过在卷装15的旋转开始后到经过规定的横动待机时间之前待机(上述步骤S110),然后开始横动装置21的驱动(上述步骤S111),像图9那样使导纱器27沿横动宽度方向移动。由此,由于纱线上施加足够的张力,能够在该纱线的轨道稳定了的状态下进行穿纱,因此能够提高该穿纱的可靠性。如果在没有进行横动装置21的驱动的状态下继续卷装15的旋转,则纱线在没有被横动的状态下不断被卷绕,形成了卷装15的品质降低程度的带状卷绕99 (图10)。本实施形态的自动络纱机中,由记时部53计测时间,在使卷装15的旋转开始后经过了横动待机时间时,开始横动装置21的驱动。纱线没有被横动就卷绕到卷装15上的状态不会超过一定的时间。因此,能够在出现给卷装15的品质带来不良影响之前确实地开始横动装置21进行的纱线的横动。横动待机时间的恰当值根据纱线的种类和/或纱线卷绕速度等不同而异。本实施形态的自动络纱机能够根据需要来改变横动待机时间。具体为,通过操作者对自动络纱机所具备的上述机体控制装置进行输入或改变横动待机时间的操作,能够对该自动络纱机所具备的所有的纱线 —起设定上述横动待机时间。也可以能够对各纱线分别单独设定横动待机时间。并且,也可以根据卷绕条件自动设定横动待机时间。本实施形态的自动络纱机由于是直接驱动卷装15的结构,因此能够在确实地使卷装15的旋转开始后开始横动装置21的驱动。作为使卷装15旋转的方式,除了像本实施形态这样直接驱动卷装15的方式以外,还有例如通过旋转驱动接触辊20使卷装15从动旋转的结构。在使卷装15从动旋转的结构时,由于有时在卷装15与接触辊20之间产生打滑,因此虽然开始了接触辊20的旋转驱动,但卷装的旋转未必开始。本实施形态由于由卷装驱动电动机24直接旋转驱动卷装15,因此通过开始卷装驱动电动机24的驱动能够确实地使卷装15旋转。因此,能够在为了进行穿纱而给纱线确实地施加了足够的张力的状态下进行穿纱。在图4的步骤S104中,在由上`纱吸引口 50吸引上纱时,上纱吸引口 50的吸引力作用于卷装15的表面。有时该卷装15表层的纱线中不是纱端的部分(卷绕在卷装15上的纱线的中间的部分)也被吸来上纱吸引口 50,变成图6那样的状态。将这样由上纱吸引口50吸引捕捉了卷装15表层的多余的纱线状态称为“双重引线”。如上所述,专利文献I的纱线卷绕机采用了在吸引了卷装的纱线的状态下使导纱器移动的结构。有导纱器钩挂在上述被双重引线出的多余的纱线上,该导纱器破损的危险。本实施形态的自动络纱机中,在由上纱吸引口 50吸引卷装15的纱线退避到退避位置上去。该导纱器27没有钩挂在被双重引线出的多余的纱线上而破损的危险。如果像图6那样在被双重引线向下方转动的话,则有时上述多余的纱线。如果在该状态下进行接头装置37进行的接头作业的话,则形成了不合适的结合部。如果在该状态下开始卷装15向卷绕方向的旋转,贝1J上述不合适的结合部被向卷装15卷绕。专利文献I的结构中由于在接头作业的时刻穿纱结束,因此在接头作业结束后开始了卷装的旋转时,有时上述不合适的结合部通过了导纱器。此时,有不合适的结合部钩挂在导纱器上,该导纱器破损的可能性。由于在双重引线过程中导纱器钩挂纱线,因此存在导纱器破损和诱发卷装不良的可能性。本实施形态的自动络纱机在接头作业结束后开始了卷装15的旋转之际由纱线检测不合适的结合部。在不合适的结合部被纱线动作来切断纱线。据此,即使假设因接头作业形成了不合适的结合部,也能够立即由切断器42切断纱线。本实施形态的自动络纱机由于在开始卷装15的旋转后到经过横动待机时间之前不进行穿纱,因此切断器42比穿纱早地动作、纱线被切断的可能性高。这样,即使在假设因接头作业在纱线上形成了不合适的结合部时,由于能够在穿纱前将纱线切断,因此能够防止上述不合适的结合部钩挂到导纱器27上、该导纱器破损。如以上说明过的那样,本实施形态的自动络纱机具备卷装驱动电动机24、导纱器27和单元控制部18。卷装驱动电动机24使卷绕纱线从停止的状态开始旋转。导纱器27通过在引导了卷绕到卷装15上的纱线的状态下(与纱线卡合的状态下)被往复驱动,使上述纱线的旋转停止期间在导纱器27没有引导纱线的状态(纱线卡合的状态)下使该导纱器27的驱动停止着。单元控制部18通过在开始了卷装15向卷绕方向的旋转后开始导纱器27的往复驱动,进行向导纱器27的穿纱同时开始该导纱器27进行的横动地控制卷装驱动电动机24和导纱器27。 像上述那样,通过在开始了卷装15向卷绕方向的旋转后开始纱线的横动,能够在给纱线付与了张力的状态下进行对导纱器27的穿纱。由此,能够提高对导纱器27穿纱的成功率。本实施形态的自动络纱机与卷装驱动电动机24分开具有用来往复驱动导纱器27的横动驱动电动机29。单元控制部18在开始了卷装驱动电动机24的驱动后开始横动驱动电动机29的驱动。这样,通过独立设置卷装15的旋转驱动源和横动装置21的驱动源,能够简单地实现在开始了卷装15的旋转后进行穿纱这样的控制。本实施形态的自动络纱机还具有计测时间的记时部53。单元控制部18在记时部53计测到经过规定的时间时开始导纱器27进行的横动地控制上述导纱器27。这样,通过在经过了规定时间时开始纱线的横动这样简单的控制,就能够在卷绕到卷装15上的纱线被付与了足够的张力后进行穿纱。由于由时间控制横动的开始时亥IJ,因此能够在规定的时间内开始纱线的横动。由此,能够在形成给卷装15的品质带来影响程度的带状卷绕之前确实地开始纱线的横动。在本实施形态的纱线卷绕机中,卷装驱动电动机24直接旋转驱动卷装15。这样,通过直接旋转驱动卷装15,能够通过开始卷装驱动电动机24的驱动更确实地开始卷装15的旋转。因此,能够在确实地开始了卷装15的旋转后进行穿纱。在本实施形态的自动络纱机中,导纱器27具有开放了纱线的横动方向的一侧的挂纱槽30。由此,只要使导纱器27沿横动方向移动将能够简单地进行穿纱。本实施形态的纱线卷绕方法包含卷装驱动工序、横动工序和开始工序。卷绕工序中使卷绕纱线从停止状态开始旋转。横动工序中通过往复驱动处于引导卷绕到卷装15上的纱线,使纱线横动。开始工序中在使卷装15的旋转停止期间使导纱器27的往复驱动停止着,在开始了卷装15向卷绕方向的旋转后开始导纱器27的往复驱动。本实施形态的纱线卷绕方法包含计测时间的时间计测工序。该纱线卷绕方法在时间计测工序中计测到经过了规定的时间时开始横动工序。接着说明本申请发明的第2实施形态。另外,在本实施形态的说明中,对于与上述实施形态相同或类似的部件有时在要件名上附加相同的附图标记,省略说明。该第2实施形态的自动络纱机以卷装15的旋转开始后该卷装15的旋转量到达了规定的旋转量为条件,开始横动装置21的驱动。如果开始卷装15的旋转后的旋转量到达规定的旋转量以上的话,则能够判定为处于给卷绕在该卷装15上的纱线施加了足够的张力的状态。因此,通过以开始卷装15的旋转后、该卷装15的旋转量达到了规定的旋转量为条件开始横动装置21的驱动,能够提高向导纱器27的穿纱的可靠性。下面更具体地进行说明。单元控制部18由卷装旋转传感器26测定卷装15的旋转量。由于卷装15每旋转规定的角度卷装旋转传感器26输出脉冲信号,因此单元控制部18通过计数该脉冲信号能够检测卷装15旋转了多少。单元控制部18在卷装15的旋转停止时使导纱器27待机在退避位置上。如果开始卷装15的旋转驱动的线输出的脉冲信号的计数。如果检测到开始上述计数后卷装旋转传感器26输出了的脉冲信号的数量达到规定的数量的线的旋转量达到了规定量,开始横动装置21的驱动。由此,由于能够在纱线上施加了足够的张力的状态下进行向导纱器27的穿纱,因此能够提高该穿纱的成功率。 如以上说明过的那样,第2实施形态的自动络纱机具有检测卷装15的旋转的卷装旋转传感器26。单元控制部18当根据卷装旋转传感器26的检测结果取得的卷装15的旋转量达到了规定的值时,开始导纱器27进行的横动地控制上述导纱器27。由第2实施形态的自动络纱机进行的纱线卷绕方法包含由卷装旋转传感器26检测上述卷装15的旋转的旋转检测工序。该纱线卷绕方法当根据旋转检测工序中的检测结果取得的卷装15的旋转量达到了规定的值时开始上述横动工序。当卷装15的旋转量达到了规定的值时,能够判定为给卷绕到该卷装15上的纱线施加了足够的张力。因此像上述那样,通过检测卷装15的旋转量这样简单的结构就能够恰当地控制进行穿纱的时刻。接着说明上述第2实施形态的变形例。另外,在本变形例的说明中,对于与上述实施形态相同或类似的部件有时在要件名上附加相同的附图标记,省略说明。上述实施形态中根据卷装旋转传感器26的输出检测卷装15的旋转量。该变形例的自动络纱机根据卷装旋转传感器26的输出求出卷装15的旋转速度。由于卷装15每旋转规定角度卷装旋转传感器26输出脉冲信号,因此单元控制部18通过计数每单位时间内卷装旋转传感器26输出的脉冲信号,能够算出卷装15的旋转速度。如果处于停止状态的卷装15开始旋转,该卷装15的旋转速度达到了规定的旋转速度的话,则能够判定为成为了给卷绕到该卷装15上的纱线施加了足够的张力的状态。因此,通过以开始了卷装15的旋转后、该卷装15的旋转速度达到了规定的旋转速度为条件开始横动装置21的驱动,能够提高向导纱器27的穿纱的可靠性。在该变形例中,如果开始卷装15的旋转驱动的线输出的脉冲信号实时地算出卷装15的旋转速度。如果检测到卷装15的旋转速度达到了规定的旋转速度的线的驱动。由此,由于能够在给纱线施加了足够的张力的状态下进行向导纱器27的穿纱,因此能够提高该穿纱的成功率。如以上说明过的那样,在该变形例的自动络纱机中,单元控制部18当根据卷装旋转传感器26的检测结果取得的卷装15的旋转速度达到了规定的值时开始导纱器27进行的横动地控制上述导纱器27。该变形例的自动络纱机进行的纱线卷绕方法中,当根据旋转检测工序中的检测结果取得的卷装15的旋转速度达到了规定的值时开始上述横动工序。当卷装15的旋转速度达到了规定的值时,能够判定为给卷绕到该卷装15上的纱线施加了足够的张力。因此像上述那样,通过检测卷装15的旋转速度这样简单的结构就能够恰当地控制进行穿纱的时刻。接着说明本申请发明的第3实施形态。另外,在本实施形态的说明中,对于与上述实施形态相同或类似的部件有时在要件名上附加相同的附图标记,省略说明。该第3实施形态的自动络纱机以卷装15的旋转开始后从旋转指令部54向卷装驱动控制部25输出的旋转频率的指令值变成了规定值以上为条件,开始横动装置21的驱动。如上所述,如果开始处于停止状态的卷装15的旋转的线发送的旋转频率的指令值逐渐增大下去。由此,能够将卷装驱动电动机24的旋转逐渐加速。由于卷装15被卷装驱动电动机24旋转驱动,因此旋转指令部54对卷装驱动控制部25发送的旋转 频率的指令值可以说表示卷装15当前的旋转速度(旋转频率)。因此,通过取得旋转指令部54输出的旋转频率的指令值,能够知道卷装15的旋转速度(旋转频率)。在该第3实施形态中,如果开始卷装15的旋转驱动,则单元控制部18进行旋转指令部54发送给卷装驱动控制部25的旋转频率的指令值的监视。如果检测到上述指令值变成了规定的旋转频率以上,则单元控制部18开始横动装置21的驱动。由此,由于能够在纱线上施加了足够的张力的状态下进行向导纱器27的穿纱,因此能够提高该穿纱的成功率。如以上说明过的那样,该第3实施形态的自动络纱机具备给卷装驱动控制部25发送旋转频率的指令值的旋转指令部54。单元控制部18当由旋转指令部54发送的指令值达到规定的值时开始导纱器27进行的横动地控制上述导纱器27。由该第3实施形态的自动络纱机进行的纱线卷绕方法包含给卷装驱动控制部25发送旋转频率的指令值的旋转指令工序。该卷绕方法中,当上述指令值达到了规定值时开始横动工序。通过基于给卷装驱动控制部25的指令值地进行控制,不使用例如第2实施形态的卷装旋转传感器26那样的传感器就能够实现与卷装15的旋转速度相对应的控制。由此,能够简单地实现在开始了卷装15的旋转后、该卷装15的旋转速度变成了规定的旋转速度以上的阶段开始横动这样的控制。

  虽然以上说明了本发明的优选实施形态及变形例,但上述结构能够例如如下地进行变更。本发明的机构并不局限于自动络纱机,能够广泛应用于例如重绕机、细纱机(气流纺纱机、自由端纺纱机)等其他的纱线卷绕机。在上述说明中,横动臂28的旋转轴是与导纱器27附近的纱线的纱道大致平行的,导纱器27在与纱道近似正交的平面内被往复驱动。但是,横动装置21的布局并不局限于此,也可以采用例如像日本特开2010-42904号公报的图4所示那样导纱器被在与纱道大致平行的平面内往复驱动的布局。横动装置21并不局限于摆臂式的横动装置,也可以是例如带式的横动装置、浆叶式横动装置等。虽然导纱器27为挂钩状,但并不局限于此,也可以是例如像专利文献I那样顶端开放的手指状。虽然上述实施形态的纱线停止的机械式制动机构,但也可以具备上述制动机构。上述第2实施形态中卷装旋转传感器26通过检测夹持卷装15的支承顶尖22的旋转检测卷装15的旋转。但是,旋转检测部的结构并不局限于此,也可以例如通过检测支承顶尖23的旋转、与卷装15接触旋转的接触辊20的旋转和/或卷装驱动电动机24的旋转来检测卷装15的旋转地构成。旋转检测部也不局限于旋转编码器,也可以是例如角速度传感器。上述第2实施形态的变形例中算出卷装15的旋转速度。作为此时算出的旋转速度,例如该卷装15的角速度、旋转频率(每单位时间旋转的次数)、圆周速度等什么速度都可以。上述实施形态中由张力付与装置36给纱线付与规定的张力。但是,在例如想要卷绕松缓地卷绕的卷装(蓬松松的状态的卷装)等时,有时以低的张力(使张力付与装置36的梳齿的啮合变浅的状态)或无张力(使张力付与装置36不动作的状态或者省略了张力付与装置36的结构)进行纱线的卷绕(松绕)。在这样进行松绕的纱线卷绕机中,由于施加给纱线的张力容易变得不充分,因此穿纱的成功率特别低。因此,如果将本发明的结构用于进行上述那样的松绕的纱线卷绕机中的话,能够特别适合地发挥提高穿纱的成功率这一本发明的效果。上述实施形态中分别设置用来旋转卷装15的驱动源(卷装驱动电动机24)和用来往复驱动导纱器27的驱动源(横动驱动电动机29)。但是,也可以代之以由一个驱动源驱动卷装和导纱器这两者。此时,例如在导纱器与驱动源之间设置离合器等。并且,在由驱动源开始卷装的旋转时切断离合器,在经过短暂的时间后将上述离合器连接开始导纱器的驱动。如果采用这样的结构,能够由一个驱动源实现在开始了卷装的旋转后进行穿纱这一本发明的想法。上述实施形态中卷装驱动控制部25和横动控制部31分别与单元控制部18独立地设置。但是,也可以将卷装驱动控制部25和横动控制部31中的至少任一个设置在单元控制部18中。 上述实施形态中由卷装驱动电动机24直接旋转驱动卷装15。但是,纱线也可以具备直接旋转驱 动接触辊20的电动机,使卷装15从动旋转。

  1.一种纱线卷绕机,其特征在于,具备: 第I驱动部,使卷绕纱线的卷装从停止状态开始旋转; 导纱器,通过在引导被卷绕到上述卷装上的纱线的状态下被往复驱动使上述纱线横动;以及 控制部,这样控制上述第I驱动部和上述导纱器:在使上述卷装的旋转停止期间使上述导纱器的往复驱动停止,在开始了上述卷装向卷绕方向的旋转后开始上述导纱器的往复驱动。2.如权利要求1所述的纱线卷绕机,其特征在于,与上述第I驱动部分开地具备上述往复驱动上述导纱器的第2驱动部。

  3.如权利要求1或2所述的纱线卷绕机,其特征在于,还具备计测时间的计时器; 上述控制部这样控制上述导纱器:在上述计时器计测到经过规定的时间时开始上述导纱器进行的横动。

  4.如权利要求1或2所述的纱线卷绕机,其特征在于,还具备检测上述卷装的旋转的旋转检测部; 上述控制部这样控制上述导纱器:在基于上述旋转检测部的检测结果而取得的上述卷装的旋转量或旋转速度达到了规定的值时,开始上述导纱器进行的横动。

  5.如权利要求 1或2所述的纱线卷绕机,其特征在于,还具备给上述第I驱动部发送旋转速度的指令值的旋转指令部; 上述控制部这样控制上述导纱器:在由上述旋转指令部发送的指令值达到了规定的值时开始上述导纱器进行的横动。

  6.如权利要求1至5中的任一项所述的纱线卷绕机,其特征在于,上述第I驱动部直接旋转驱动上述卷装。

  7.如权利要求1至6中的任一项所述的纱线卷绕机,其特征在于,上述导纱器具有开放了纱线横动方向的一侧的挂纱槽。

  8.—种纱线卷绕方法,其特征在于,包含: 卷装驱动工序,使卷绕纱线的卷装从停止状态开始旋转; 横动工序,通过往复驱动引导了被卷绕到上述卷装上的纱线的状态下的导纱器使上述纱线横动;以及 开始工序,在使上述卷装的旋转停止期间使上述导纱器的往复驱动停止,在开始了上述卷装向卷绕方向的旋转后开始上述导纱器的往复驱动。

  9.如权利要求8所述的纱线卷绕方法,其特征在于,包含计测时间的时间计测工序; 在上述时间计测工序中计测到经过了规定的时间时开始上述横动工序。

  10.如权利要求8所述的纱线卷绕方法,其特征在于,包含检测上述卷装的旋转的旋转检测工序; 在基于上述旋转检测工序中的检测结果而取得的上述卷装的旋转量或旋转速度达到了规定的值时开始上述横动工序。

  11.如权利要求8所述的纱线卷绕方法,其特征在于,包含给旋转驱动上述卷装的驱动部发送旋转速度的指令值的旋转指令工序; 在上述指令值达到了规定的值时开始上述横动工序。

  本发明的自动络纱机具备卷装驱动电动机(24)、导纱器(27)和单元控制部(18)。卷装驱动电动机(24)使卷绕纱线)从停止状态开始旋转。导纱器(27)通过在引导了被卷绕到卷装(15)上的纱线)的状态下被往复驱动来使上述纱线)的旋转停止期间使导纱器(27)的驱动停止,在开始了卷装(15)向卷绕方向的旋转后开始导纱器(27)的往复驱动地控制卷装驱动电动机(24)和导纱器(27)。


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